Что такое INVITE?

Команда invite нужна для приглашения пользователя на канал.
Для того чтобы использовать эту команду необходимо самому находиться на этом канале.

Формат команды:
/invite ник_приглашаемого_пользователя #название_канала

Если у пользователя включена опция Auto-join channel on invite, то его irc-клиент автоматически зайдет на канал после приглашения.

В mIRC эту опцию можно отключить тут:
Alt+O (настройки) -> IRC -> Auto-join channel on invite -> убрать галочку с чекбокса